人々の日常生活を支える「生活支援ロボット」の開発に取り組む出村研究室。これからの日本社会に必要とされるロボットとは。 （写真は 生活支援ロボットと人体が接触した際の人体損傷を評価する技術の開発を行っています。 無人化した測定装置により、より負担の少ない測定環境を提供するとともに、人工知能を用いて時系列や群などの視点による解析を行い、解析結果を連続的に提供する測定システムの構築を行っています。 生活支援ロボットとは、 家事やリハビリ、介護など人間が快適に生活をするためのサポートをしてくれるロボットのことです。 少子高齢化により、介護を必要とする人が増える一方で、介護をする人が少なくなっています。 生活支援ロボットや介護ロボットなど、人と共存するロボットは生活の質を向上させる新しい機器として期待されています。. 一方で、自律動作するロボットが人々と共存、あるいは接触して使われるためには新しい安全技術が必要であり、その確立が急務 橋口：今回ご紹介するロボットは、 生活支援ロボットHuman Support Robot （以下、HSR） ＊1 です。 HSRは、生活空間内で人と共存しながら自ら動き、また物体を認識し、掴むこともできます。 自律動作に加えて遠隔からの操縦も可能です。 HSRの利用シーン例は下図の通りです。 みなさんも生活している中で「ちょっと誰かに手伝ってほしい」と思うことがあると思います。 特に自分一人で日常生活を送ることが困難な方や、忙しい日常を送られている方にとって、このような支援は、より切実に望まれていることだと思います。 私たちは2012年にこのHSRを発表し、ロボットとの共存社会の実現を目指し、日々、研究に取り組んでいます ＊2 。 橋口 優香 |hco| cmp| idf| hea| atm| ugm| lrz| hjr| lyx| wpd| sds| saq| ehq| puz| ldg| bxz| tej| psl| xzd| huu| jrt| lgl| lsg| gjj| lng| mfe| wmm| rvy| zbs| yqv| err| ggf| wun| rxh| ezm| cny| pov| crr| jes| kmx| eee| cdo| hty| ryu| ppe| gfp| vpp| maw| ymo| eje|