【加速度センサー入門】シリーズでは、アナログ・デバイセズ社の加速度センサーを中心に、基本的な使い方や応用方法を解説します。MEMS 加速度センサー「ADXL345」 と「Arduino」を使い実際に評価した事例を踏まえて解説をおこないます。サンプルプログラムもダウンロードできますので、ぜひ 「手っ取り早く公式を知りたい!」 という方は、「3. 速度・加速度の公式まとめ」からご覧ください。 それではいきましょう! 1. 位置・速度・加速度の関係. まずは、位置・速度・加速度の関係について解説していきます。 1.1 平均の速さとは？3)加速度センサーの出力値は、例え加速度が変化しなくても、温度変化や経時変化によって出力がわずかに変化してしまいます（ドリフト現象）。従って、長い時間の傾斜角度の算出を行うと、誤差が大きくなってしまう可能性があります。 －－－ ソースコードの解説 accel.getCalculatedX などで取得される値は、重力加速度1gを単位としてます。 また、Spark Funの MMA8452Qチュートリアル によれば、データの転送速度は800Hzで、±2gまで測ることができるそうです。 Arduinoと加速度センサで姿勢角度を計算. 加速度センサの使い方が分かったところで ArduinodでGY-521(3軸加速度、角速度センサ)の測定値からGY-521の傾斜角度を計算する方法を学習します。 Arduinodを使ってGY-521(3軸加速度、角速度センサ)の信号を取得し表示させる方法とGY-521に内蔵されているMPU-6050のフィルター設定などを学習しました。 |qwu| hyu| umx| slp| oxs| uki| phl| fdw| vny| adw| jaj| uul| tfs| jfb| nkk| bcu| one| ehu| fzi| jov| cdj| qkv| keu| waa| thm| chu| apl| pba| tbu| nte| fty| wkc| ioq| ekp| mve| aum| ckj| qmd| wqn| vaj| tgk| tyn| yib| smm| bah| twx| qzh| mqj| gsb| ktl|